Questions marquées «control»

Une méthode ou un dispositif pour gérer, commander ou réguler une partie d'un système.

6
Le robot ne va jamais droit
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger …
2
Contrôle optimal pour un pendule simple
J'étudie différentes méthodes de contrôle optimales (et les implémente dans Matlab), et comme cas de test, je choisis (pour l'instant) un simple pendule (fixé au sol), que je veux contrôler en position haute. J'ai réussi à le contrôler en utilisant une méthode de rétroaction "simple" (basculement basé sur le contrôle …
15 control 
1
ROS: Meilleures pratiques?
Je vais construire un petit système de robot , et il semble que ROS sert un cadre agréable pour contrôler et programmer le système. Cependant, je me demande quelle est la meilleure pratique pour gérer les composants de mon robot. Est-il judicieux de mettre tous les capteurs dans un nœud? …
14 control  ros 
3
Comment s'effectue le contrôle PIV?
J'envisage d'expérimenter avec le contrôle PIV au lieu du contrôle PID. Contrairement au PID, le contrôle PIV a très peu d'explications sur Internet et la littérature. Il existe presque une seule source d'information expliquant la méthode, qui est un document technique de Parker Motion . Ce que je comprends du …
4
Pourquoi est-il si difficile de marcher?
Au moins, sur deux jambes. Asimo , l'un des robots humanoïdes les plus connus, est déjà capable de marcher, bien qu'il ne semble pas le faire très stable. Et c'est un résultat récent. Pour autant que je sache, les jambes sont essentiellement des systèmes non linéaires multidimensionnels, la théorie de …
3
Je ne comprends pas la partie intégrale du contrôleur PID
Je ne comprends pas la partie intégrante du contrôleur PID. Supposons ce pseudocode de Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …
12 control  pid 
3
Quel modèle est le meilleur pour le contrôle par rétroaction des manipulateurs robotiques: MIMO ou SISO parallèle?
Je suis en train de concevoir un bras robotique avec 6 DOF, et mon objectif est de pouvoir donner des points de consigne pour la position 3D, la vitesse et l'orientation ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Jusqu'à présent, je n'avais qu'un contrôle de rétroaction pour les systèmes SISO à College, donc, en tenant …
En utilisant notre site, vous reconnaissez avoir lu et compris notre politique liée aux cookies et notre politique de confidentialité.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.