Robotique mobile-robot

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Pourquoi les rovers martiens sont-ils si lents?

Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est si lent?

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Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues?

Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues? Autrement dit, quelles équations de mouvement décrivent la dynamique d'un robot à deux roues. Les modèles de fidélité variable sont les bienvenus. Cela inclut les modèles non linéaires, ainsi que les modèles linéarisés.

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Quel type d'actionneur conviendra à un bras de robot très solide

Je souhaite construire un bras robotisé qui peut soulever une quantité utile de poids (comme 3-6 kg sur un bras qui peut s'étendre à environ 1,25 mètre). Quels sont les actionneurs disponibles pour accomplir cela. Les principaux facteurs et points de conception sont les suivants: Pas cher 5 à 6 …

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Quel algorithme dois-je implémenter pour programmer un robot de nettoyage de pièce?

Pour cette question, supposez que les choses suivantes sont inconnues: La taille et la forme de la pièce L'emplacement du robot La présence d'obstacles Supposons également que les éléments suivants sont constants: La taille et la forme de la pièce Le nombre, la forme et l'emplacement de tous les obstacles …

25 mobile-robot artificial-intelligence algorithm coverage theory

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Comment câbler les arrêts d'urgence?

Les arrêts d'urgence sont évidemment une bonne idée sur la plupart des robots, comment doivent-ils être câblés? Quels systèmes devraient être immédiatement détruits et quels éléments devraient continuer de fonctionner?

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Pourquoi les concepteurs de Mars Rovers préfèrent-ils les roues aux pistes?

En règle générale, les rovers martiens utilisent des roues et non des chenilles. Je suppose que Spirit aurait de meilleures chances de sortir de ce sol mou s'il avait des traces. En général, la structure de la surface de Mars n'est pas connue à l'avance, il semble donc plus judicieux …

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Roues vs pistes continues (marches de réservoir)

Je construis un petit robot en utilisant des marches de réservoir Vex Robotics bon marché. Cependant, mon choix de choisir des marches de réservoir est presque purement basé sur le fait qu'elles semblent plus amusantes que les roues. Je ne sais pas vraiment s'ils ont vraiment un avantage ou un …

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Quelle est la différence entre la planification de trajectoire et la planification de mouvement?

Quelles sont les principales différences entre la planification de mouvement et la planification de trajectoire? Imaginez que l'objectif de l'algorithme est de trouver un chemin entre le robot de jeu de football humanoïde et le ballon qui devrait être aussi court que possible tout en satisfaisant la sécurité spécifiée sur …

16 mobile-robot motion-planning humanoid

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Calculer la position du robot d'entraînement différentiel

Comment calculer ou mettre à jour la position d'un robot à entraînement différentiel avec des capteurs incrémentaux? Un capteur incrémentiel est attaché à chacune des deux roues différentielles. Les deux capteurs déterminent la distance resp. leur roue a roulé pendant un temps connu .Δ r i g h t Δ …

14 mobile-robot kinematics motion two-wheeled forward-kinematics

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Existe-t-il réellement des «nano bots» (qui peuvent entrer dans le corps humain)?

Je me demandais, avons-nous de vrais nano-robots, comme ceux des films? Je pense que nous avons des robots qui peuvent se déplacer dans les vaisseaux sanguins, ai-je raison?

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Vaut-il mieux répartir le poids sur les roues ou le centre du robot?

Lors de la conception d'un robot standard à 4 ou 6 roues, est-il préférable de répartir le poids principalement au centre du robot, ou sur les roues, ou n'y a-t-il aucune différence? Plus précisément, quelle répartition du poids rendra le robot moins susceptible de basculer?

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Calcul de l'efficacité des roues Mecanum

Je fais partie d'une équipe de FIRST Robotics et nous envisageons d'utiliser des roues Mecanum pour notre robot. Quels sont les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la roue Mecanum par rapport aux roues ordinaires? En regardant à travers Google, il semble que les roues Mecanum donnent plus de …

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Quelle est la bonne approche d'une démarche quadrupède?

J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse …

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Différences entre la direction Ackermann et les bi / tricycles standard concernant la cinématique?

J'ai reçu la question de devoirs suivante: Quelles sont les différences générales entre les robots à direction Ackermann et les vélos ou tricycles standard concernant la cinématique? Mais je ne vois pas quelles différences il devrait y avoir, car un robot de type voiture (avec 2 roues arrière fixes et …

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Comment faire en sorte que deux pistes continues (marches de réservoir) se déplacent au même rythme?

J'ai quelques moteurs Vex 269 connectés à un Arduino Duemilanove . Ces moteurs exécutent quelques marches de réservoir Vex . Les deux moteurs sont exécutés en tant que servos sur l'Arduino à l'aide de la bibliothèque de servos. Le problème que j'ai, c'est que les deux pistes ne tournent pas …

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