Ingénierie électrique robotics

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Microcontrôleur / CPU pour une trigonométrie rapide en robot?

Cela concerne le matériel qui pèse peu, car un robot de marche (gros chat, 6 jambes avec 3 DOF) devrait le transporter. À cause de cette marche, il faudra faire beaucoup de trigonométrie (en utilisant ou non des mathématiques matricielles), et c'est de là que vient cette question. PIC, Arduino …

15 microcontroller fpga robotics performance

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Que puis-je utiliser pour détecter un emplacement précis (pouces) à l'extérieur?

Je reviens à EE après un certain temps, alors veuillez excuser mon ignorance. Je cherche un moyen de détecter un emplacement précis à l'extérieur pour naviguer dans un robot pour un projet avec mes fils. Existe-t-il un moyen peu coûteux de trianguler ou d'utiliser le GPS? Je recherche la précision …

13 robotics gps

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Arrêt de la dérive en quadrocoptère en vol stationnaire

Je construirai un drone quadricoptère à 4 hélices à un moment donné. Je veux qu'il soit relativement facile de voler en le faisant planer quand les commandes ne sont pas touchées. Quelqu'un peut-il fournir des informations sur la façon dont je ferais pour que le quadrirotor reste en l'air? Je …

13 sensor robotics uav

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Test unitaire du langage d'assemblage AVR

Comment testez-vous à l'unité votre code d'assemblage? Je travaille sur un servocontrôleur série dans le cadre d'un projet de robot hexapode et le code est au point où ça devient compliqué;) Quoi qu'il en soit, j'ai l'habitude d'utiliser des tests unitaires dans mon travail de jour en tant que développeur …

11 avr robotics serial servo

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Implémentation d'un algorithme PID utilisant la vision par ordinateur

Je construis un solveur de labyrinthe automatique et utilise une webcam pour contrôler mon labyrinthe. Sur la base des suggestions d'autres forums, j'essaie de contrôler le mouvement de la balle du labyrinthe au moins dans une direction pour le moment. Donc, j'essaie de contrôler le mouvement de ma balle entre …

10 robotics pid-controller imageprocessing

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Comment mesurer le flux de courant vers un composant?

Je construis un robot hexapode à l'aide de servos simples et je me demandais dans quelle mesure il était possible de mesurer le flux de courant vers chaque servo (5-6V DC à un maximum de 0,25-1A (je n'ai pas trouvé la spécification pour le décrochage du servo) actuellement)) en utilisant, …

10 avr measurement robotics servo

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Comment utiliser un ESC

Je suis nouveau dans les modules liés à RC. Aujourd'hui, j'ai obtenu mon esc sans brosse Skywalker 20A de mon Hobbywing . Le manuel est ici . J'ai aussi un moteur outrunner sans balais (HL3512) Je n'ai aucun appareil pour programmer les esc (même le vendeur n'a pas mentionné une …

9 arduino robotics remote-control brushless-dc-motor motor-controller

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Méthodes de filtrage du bruit causé par les moteurs à balais CC

Je recherche des informations qui pourraient m'aider à réduire le bruit du rail d'alimentation et l'EMI des moteurs à balais CC. Je construis un robot alimenté par 2 moteurs 250 W 24V DC. Merci d'avance

9 motor robotics dc filter dc-motor

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Force de mesure développée par un robot

J'ai joué avec un robot Lego Mindstorms NXT, je l'ai adapté à la vitesse et à la puissance. À ma grande consternation, lorsqu'il était conçu pour la puissance, il n'était pas plus difficile de s'arrêter que lorsqu'il était conçu pour la vitesse - je soupçonne qu'il n'a pas une très …

9 motor torque indicator robotics measurement

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Événements de robotique

J'organiserai un concours de robotique dans un mois et j'aimerais voir une liste des différents types d'événements que je pourrais organiser. Quels sont les types de compétitions que vous connaissez, à tous les niveaux de complexité, adaptées au robotique LEGO novice à l'équipe de pros soutenue par l'entreprise? Voici quelques …

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Quels sont les bons matériaux et les outils associés pour un pirate robotique?

Quelles sont les bonnes choses pour construire rapidement de petits robots amateurs? De quels types d'outils ai-je besoin pour travailler avec ces matériaux? Supposons que nous ayons déjà les pièces électroniques répertoriées dans "Qu'est-ce qu'un ensemble général de composants pour un pirate robotique?" et concentrez-vous sur toutes les autres pièces …

8 robotics tools cases waterproof

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Ressources pour comprendre les fonctions de locomotion et de marche du robot

Récemment, j'ai regardé les discussions de Robert Full sur TED. Il a des travaux incroyablement intéressants sur la locomotion des robots. Cela a intrigué ma curiosité et j'ai essayé de comprendre ses œuvres. J'ai essayé de lire de nombreux articles sur ce type d'œuvres mais je n'ai pas pu comprendre …

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Nitinol: Des trucs utiles?

J'ai envisagé d'utiliser du fil de Nitinol pour une certaine expérimentation en tant que composant dans un système autonome. Ma compréhension est qu'il reviendra à son état contracté d'origine lorsqu'il atteindra ~ 70 ° C, ce qui semble être capable de quelques applications assez soignées en faisant passer du courant …

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