Force de mesure développée par un robot

J'ai joué avec un robot Lego Mindstorms NXT, je l'ai adapté à la vitesse et à la puissance. À ma grande consternation, lorsqu'il était conçu pour la puissance, il n'était pas plus difficile de s'arrêter que lorsqu'il était conçu pour la vitesse - je soupçonne qu'il n'a pas une très bonne traction (car il n'y a vraiment pas beaucoup de masse qui pousse sur les roues) .

Ce serait bien de pouvoir faire des déclarations quantitatives sur la force (et donc sur le couple) qu'un robot produit. Est-ce que quelqu'un sait comment je peux faire ça? Par exemple, une balance à ressort ou un dynamomètre fonctionnerait-il bien à cette fin, et si oui, quelle est la bonne cote maximale à rechercher?

J'ai toujours utilisé une balance de cuisine à ressort standard tournée. Mettez la balance entre le robot et un mur (ou un autre objet fixe) et laissez le robot pousser ...

BTW: C'est l'un des conseils qui sont également suggérés dans le chapitre sur le sumo robotique du livre "Building Robots With Lego Mindstorms" de Mario et Giulio Ferrari (deux gourous italiens RCX). Donc, c'est vraiment "dans le sujet" avec la question d'origine.

Une façon peu coûteuse de le faire serait d'avoir le robot tirant sur une ficelle qui court sur le bord de la table (ou sur une poulie), et d'ajouter progressivement des poids (tels que des rondelles) à la fin de la ficelle jusqu'à ce que le robot ne peut plus soulever.

Cela fournirait au moins un point de départ, mais si votre robot a une mauvaise traction, vous ne voulez pas que le poids de votre Newton Balance affecte vos résultats dans les deux sens, si possible. Il y a des appareils qui mesurent la tension de rupture sur les cordes, etc. (je ne sais pas comment on les appelle), ils mesurent jusqu'à une valeur mais ne diminuent pas jusqu'à ce que vous le réinitialisiez, cela pourrait être plus utile, mais je savoir s'ils sont disponibles dans une version suffisamment petite (ou assez précise).

Edit: jauges de contrainte?

Edit (2): Peut-être qu'un manuel de physique des écoles secondaires pourrait avoir des suggestions d'expériences qui pourraient être adaptées pour mesurer cela.