Je construis un robot hexapode à l'aide de servos simples et je me demandais dans quelle mesure il était possible de mesurer le flux de courant vers chaque servo (5-6V DC à un maximum de 0,25-1A (je n'ai pas trouvé la spécification pour le décrochage du servo) actuellement)) en utilisant, disons, un ATMega168. Quel type de circuit aurais-je besoin de construire en série avec chacune des lignes électriques du servo pour me donner une lecture utile? Je suppose que j'obtiendrais une chute de tension sur ce circuit, quel est-il probable? etc.