Quels sont les bons matériaux et les outils associés pour un pirate robotique?

Quelles sont les bonnes choses pour construire rapidement de petits robots amateurs? De quels types d'outils ai-je besoin pour travailler avec ces matériaux?

Supposons que nous ayons déjà les pièces électroniques répertoriées dans "Qu'est-ce qu'un ensemble général de composants pour un pirate robotique?" et concentrez-vous sur toutes les autres pièces et outils.

• matériel pour châssis rigide (quel type?)
• matériau pour peau extérieure (étanche?) (quel type?)
• roues (quel type?)
• jambes et pieds (quel type?)
• engrenages et courroies (quel type?)
• méthodes de fixation: écrous et boulons, colle, attaches zippées, etc.

Je cherche des trucs comme "L'acrylique est agréable, je recommande l'épaisseur X, vous avez besoin de Y pour le couper en forme et de Z pour attacher les pièces ensemble" et "le carton est bien pour les prototypes rapides; vous pouvez le rendre étanche en utilisant W" .

J'ai vu des designs vraiment intéressants fabriqués à partir de planches à découper en plastique - oui, des planches à découper. Ils sont durs, faciles à couper / percer / façonner et c'est aussi assez bon marché. Il existe également de la polycaprolactone (qui porte différents noms, mais j'ai obtenu le mien d'un fournisseur qui la vend sous le nom de ShapeLock) - elle est bon marché, résistante et forable / fileable. Il fond dans l'eau bouillante et devient dur lorsqu'il refroidit, et a une sensation similaire au nylon. Je serais sûr de garder tout ce qui peut devenir chaud, sinon votre robot va fondre. :-)

(modifier: j'ai oublié de mentionner que vous pouvez aussi en faire des feuilles assez facilement: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Si vous voulez du métal, vous aurez probablement besoin d'un fer d'angle de différentes dimensions et calibres, au moins pour le prototypage. Je ne sais pas si Meccano est toujours là, mais j'en ai fait des trucs sympas (et Lego aussi, bien sûr). Solin en aluminium, pistolet à rivets pop, scie à métaux et limes. Essayez également de marquer un petit frein en métal pour faire de bons plis droits, et peut-être un cours de tôlerie au collège communautaire pour apprendre à souder et à moudre correctement et en toute sécurité. Essayez de vous faire des amis avec les magasins de panneaux locaux, car ils ont généralement suffisamment de ferraille pour garder les plus amateurs en excellent stock, ainsi que l'accès à certains des plus gros outils que vous voudrez peut-être utiliser à l'occasion.

Un assortiment de bossages, d'écrous, de boulons, de rondelles, de vis et de tarauds figurera probablement également en tête de liste, ainsi que votre assortiment normal d'outils pour travailler avec ces choses. Un dremel est très pratique, tout comme diverses pinces, pinces et autres.

Une fois que vous aurez construit quelques prototypes, vous saurez ce que vous recherchez et pourrez obtenir des feuilles de plastique ou du stock de métal découpées au laser à divers endroits en ligne ou si vous avez de la chance, localement. C'est vraiment l'ultime. Prenez peut-être un peu de temps pour apprendre à créer des pièces dans Blender ou un package de CAO 3D bon marché / gratuit afin que vous puissiez simplement envoyer les fichiers de conception et récupérer exactement ce que vous recherchez.

Je n'ai aucun conseil sur l'étanchéité. J'imagine que commencer avec un conteneur déjà étanche et créer des ports scellés serait la méthode la plus rapide. Je regarderais les sites Web les plus passionnés de bateaux électriques et je verrais comment ils s'en sortent.