Je recherche des informations qui pourraient m'aider à réduire le bruit du rail d'alimentation et l'EMI des moteurs à balais CC. Je construis un robot alimenté par 2 moteurs 250 W 24V DC.
Merci d'avance
Réponses:
Le bruit pourrait être généré soit par les brosses (commutation) soit par le conducteur si son PWM. La solution la plus simple pour le bruit de brosse (qui serait aléatoire ou `` statique '') est un condensateur juste en face des fils du moteur PMDC, quelque chose comme un condensateur en céramique de 1 µF, 100 V pourrait être un bon point de départ.
Si l'alimentation PWM cause des problèmes (quelque chose avec un contenu spectral étroit), vous auriez besoin d'un étranglement entre le rail d'alimentation PWM et votre alimentation principale.
Le condensateur mentionné par Nick T est le plus important - directement entre les 2 fils du moteur, montés directement sur le moteur.
Parfois, cela ne suffit pas.
Certaines personnes obtiennent d'autres améliorations en ajoutant un condensateur par fil de moteur entre ce fil de moteur et le boîtier métallique du moteur.
Quelques personnes vont encore plus loin, ajoutant un "étrangleur" de perle de ferrite et un autre condensateur pour former un "filtre pi" - voir "Suppresseur d'interférence de Nophead" et les pages auxquelles il renvoie pour le laid "avant" les traces de o'scope et la jolie "après" des photos o'scope.