Ingénierie électrique pid-controller

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Quel est l'avantage d'une implémentation PID dérivée d'une transformée en Z?

J'ai vu de nombreux articles PID, tels que celui-ci , utiliser une transformation Z de l'équation PID générique pour dériver une équation de différence folle qui peut ensuite être implémentée dans un logiciel (ou dans ce cas un FPGA). Ma question est, quel est l'avantage d'une telle implémentation par rapport …

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Comment apprendre le contrôle PID?

Je veux apprendre le contrôle PID (Proportionnel – Intégral – Dérivé) principalement pour la température. J'aimerais apprendre de préférence à travers un projet facile à faire. Pourriez-vous s'il vous plaît recommander quelque chose qui prendrait quelques semaines à apprendre? Edit: je veux contrôler la température d'un réservoir d'eau. Le chauffage …

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Yaourt sur un contrôleur PID

Comment modifiez-vous le réglage d'un contrôleur PID pour faire face à l'évolution des propriétés thermiques? Le projet: je fais du yaourt. Il se cultive à 110 degrés F pendant environ une demi-journée; vous mettez du lait et un peu de culture de démarrage et obtenez du yaourt. Gardez un peu …

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Comment utiliser la réponse échelonnée mesurée pour régler le système de contrôle

Comment utiliser une réponse échelonnée mesurée pour régler un schéma de contrôle PID ou convolution? Inspiré par cette réponse * , je suis intéressé par une explication plus détaillée de la façon de mettre en œuvre un système de contrôle basé sur la réponse échelonnée mesurée. Je n'essaierais pas de …

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Contrôle PID du fader du moteur

J'essaie de contrôler un fader motorisé (potentiomètre à glissière linéaire) à l'aide d'un Arduino. Le contrôle PID donne de bons résultats pour "sauter" à une position cible spécifique, mais le suivi des rampes est un problème, il n'est pas du tout lisse. Le mouvement est très saccadé, peu importe ce …

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Algorithme PID: comment tenir compte des changements rapides de valeur d'entrée après un long délai

J'essaie d'implémenter un algorithme PID de base sur un Arduino Leonardo pour mélanger l'eau du robinet chaude et froide à l'aide de vannes asservies. Le but est de maintenir la température aussi près que possible d'une consigne. Il est particulièrement important d'empêcher la température de sortie de dépasser le point …

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Comment mettre en œuvre un contrôleur de type PID à réglage automatique

J'essaie d'écrire un programme de microcontrôleur pour contrôler la température dans un système avec les caractéristiques suivantes: la sortie peut uniquement être activée ou désactivée, avec des fréquences de cycle fixes (~ 2-10 par heure) La plante réagit lentement (les changements de température mesurables prennent beaucoup de temps> 10 minutes). …

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Comment la théorie du contrôle s'applique-t-elle à mon convertisseur boost piloté par un processeur réel?

J'ai une compréhension limitée de la théorie du contrôle. Je m'occupais des pôles et des zéros et des fonctions de transfert à l'école. J'ai implémenté plusieurs schémas de contrôle basés sur microprocesseur pour les convertisseurs DC / DC. Comment ces deux choses sont liées l'une à l'autre, je n'ai pas …

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Boucles de contrôle PID avec des anomalies importantes et imprévisibles

Question courte Existe-t-il un moyen commun de traiter de très grandes anomalies (ordre de grandeur) dans une région de contrôle autrement uniforme? Contexte Je travaille sur un algorithme de contrôle qui entraîne un moteur dans une région de contrôle généralement uniforme. Sans charge / minimale, le contrôle PID fonctionne très …

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Implémentation d'un algorithme PID utilisant la vision par ordinateur

Je construis un solveur de labyrinthe automatique et utilise une webcam pour contrôler mon labyrinthe. Sur la base des suggestions d'autres forums, j'essaie de contrôler le mouvement de la balle du labyrinthe au moins dans une direction pour le moment. Donc, j'essaie de contrôler le mouvement de ma balle entre …

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Conversion des composants du contrôleur PID avec retour d'état en fonction de transfert unique et sous forme d'espace d'état discret

Je lutte avec ce problème depuis environ une semaine maintenant, dans le cadre d'un projet d'un an. Nous concevons un contrôleur pour un réacteur spécifique basé sur un modèle. Après avoir regardé cela pendant un certain temps, je n'arrive toujours pas à le faire fonctionner - donc j'apprécierais vraiment si …

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Veuillez expliquer en termes simples comment un PID tient compte de l'inertie dans le contrôle de la température

Je construis mon propre four de refusion contrôlé par microprocesseur amateur. J'utilise des relais (mécaniques) pour allumer ou éteindre les radiateurs (par exemple les tubes en quartz). J'ai remarqué que le chauffage tarde quelques secondes avant que la température ne commence à augmenter. Pour l'instant, je gère le profil de …

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Un PWM avec une résolution de 1% dans une boucle de chauffage PID peut-il atteindre une précision de température supérieure à 1%?

Je dois régler une température entre 20 ° C et 300 ° C. J'utilise une sortie PWM avec une résolution de rapport cyclique de 1%. La période PWM globale et la synchronisation de la boucle PID peuvent-elles obtenir une précision supérieure à 1% de la plage de température dans la …

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Implémentation de D (différenciation) en PID

J'implémente un contrôleur PID pour le contrôle de la vitesse du moteur. J'ai terminé la mise en œuvre du contrôle PI et cela fonctionne parfaitement bien pour moi. Dans la spécification, on m'a dit d'implémenter une technique de filtrage en utilisant l'équation suivante pour la partie D: Maintenant, ce que …

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Capteurs de température pour un projet sous vide Arduino

Je crée un contrôleur PID pour le sous-vide, comme celui-ci , et j'essaie de décider quel capteur de température obtenir. Priorités: Coût: <25 £ livré au Royaume-Uni Précision: +/- 0,5 C Plage: 0 - 100C Sortie: quelque chose qui peut être lu par un Arduino avec un minimum de circuits …

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