Questions marquées «industrial-robot»

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Quelle est la différence entre un robot et une machine?
Verrouillé . Cette question et ses réponses sont verrouillées car la question est hors sujet mais a une signification historique. Il n'accepte pas actuellement de nouvelles réponses ou interactions. Quelle est la différence entre un robot et une machine? À quel moment une machine commence-t-elle à s'appeler un robot? Est-ce …
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Pourquoi les machines industrielles sont-elles appelées robots?
La définition d'un robot est la suivante: "Un paradigme robotique peut être décrit par la relation entre les trois primitives de la robotique: Sense, Plan et Act." Un exemple pourrait être les fameux "Kuka Robots". Le robot Kuka est préprogrammé et effectue principalement une boucle encore et encore. Certains d'entre …
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Avec un robot à 6 axes, compte tenu de la position de l'effecteur terminal et de la gamme d'orientations, comment trouver des valeurs articulaires optimales
Étant donné un bras de robot articulé à six axes tenant un outil à son effecteur d'extrémité, si j'ai une position d'outil et une orientation d'outil souhaitées, il y aura exactement 1 solution à l'équation cinématique inverse pour que le robot atteigne cette position. (ou plutôt jusqu'à 16 solutions différentes, …
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