Questions marquées «imu»

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Comment choisir un bon IMU pour un robot à roues?
Dans notre laboratoire, nous avons plusieurs robots de type "Kurt" (de la taille d'un Pioneer, six roues, entraînement différentiel). Les gyroscopes intégrés sont désormais vraiment dépassés; le principal problème est que les gyroscopes ont une grande dérive qui augmente à mesure que le gyroscope se réchauffe (l'erreur est jusqu'à 3 …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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Les aimants affectent-ils les valeurs IMU?
Je suis en train de fabriquer un robot qui nécessite 12 aimants cylindriques de 3x10 mm pour la construction. Ils sont à 30 mm du centre du robot où je prévois d'avoir l'IMU. Je pensais à utiliser MPU-6050. Les aimants affectent-ils les valeurs? Si oui, existe-t-il une solution? comme peut-être …
13 sensors  imu 
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Chaînage des filtres de Kalman
Mon équipe construit un robot pour naviguer de manière autonome dans un environnement extérieur. Nous avons récemment obtenu un nouveau capteur IMU / GPS intégré qui effectue apparemment un filtrage Kalman étendu sur puce. Il donne le tangage, le roulis et le lacet, les vitesses nord, est et descente, ainsi …
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Pourquoi les accéléromètres à 3 axes ont-ils apparemment un système de coordonnées pour gaucher?
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour indiquer le vecteur de gravité. Donc, lorsque …
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