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Pourquoi la solution numérique d'une ODE s'éloigne-t-elle d'un équilibre instable?
Je souhaite simuler le comportement d'un système à double pendule. Le système est un robot manipulateur à 2 degrés de liberté qui n'est pas actionné et se comportera donc principalement comme un double pendule affecté par la gravité. La seule différence principale avec un pendule double est qu'il est composé …