Questions marquées «slam»

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) fait référence à un robot qui construit une carte de son environnement à travers ses données de capteur (cartographie) et garde une trace de sa propre position sur cette carte (localisation) en même temps.

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Quelle est la meilleure façon de fusionner les mesures des informations IMU, LIDAR et Encoder dans certains filtres bayésiens récursifs?
Je fais du SLAM avec un robot à entraînement différentiel à quatre roues motrices (2 roues motrices) qui traverse une certaine salle. Le couloir n'est pas plat partout. Et le robot tourne en tournant sur place, puis en voyageant dans la direction résultante. L'algorithme SLAM n'a pas besoin d'être exécuté …

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SLAM sans repères?
Tout d'abord, est-il possible de construire une carte sans repères pour un robot en 2D? Disons que nous avons une allée entourée de deux murs. Le robot se déplace dans cet environnement. Est-il maintenant possible de créer un tel problème SLAM? Ou des repères doivent-ils être disponibles pour le faire?

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Dans EKF-SLAM, pourquoi avons-nous même besoin d'une odométrie alors qu'il existe un capteur plus fiable? De plus, tous les algorithmes SLAM sont-ils basés sur des fonctionnalités?
Dans le livre de SLAM pour les nuls, pourquoi avons-nous même besoin de l'odométrie alors que le robot utiliserait les données récupérées du scanner laser qui sont plus précises que l'odométrie? Pourquoi ne pas simplement relire le scanner laser et éviter l'odométrie? Y a-t-il une contribution par l'odométrie que le …

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Quelle est la puissance de calcul d'une carte Arduino Uno?
Que peut vraiment faire une carte Arduino telle que l'Uno? Bien sûr, des choses simples comme le contrôle de quelques servos sont très faciles pour cela. Cependant, je ne pense pas qu'une carte Uno serait capable de préformer le SLAM 3D en temps réel à partir de données de nuages …
8 arduino  slam  kinect 
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