Questions marquées «movement»

Comment convertir un mouvement vertical en horizontal

Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à …

13 motor motion movement driver linear-bearing

Calcul de l'efficacité des roues Mecanum

Je fais partie d'une équipe de FIRST Robotics et nous envisageons d'utiliser des roues Mecanum pour notre robot. Quels sont les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la roue Mecanum par rapport aux roues ordinaires? En regardant à travers Google, il semble que les roues Mecanum donnent plus de …

13 mobile-robot design movement wheel first-robotics

Quelle est la différence entre un système holonomique et un système non holonomique?

Je me demandais si une masse ponctuelle 1D (une masse qui ne peut se déplacer que sur une ligne, accélérée par une force externe variant dans le temps, voir Wikipedia - Double intégrateur ) est un système holonomique ou non holonomique? Pourquoi? Je pense qu'il est non holonomique car il …

9 dynamics movement

Quelles sont les mécaniques de la dérive translationnelle?

Concernant les robots qui tournent à grande vitesse en faisant tourner les moteurs d'entraînement dans des directions opposées, tout en pouvant se déplacer simultanément dans une direction (translate): Pour autant que je sache, cela a pour origine des robots de combat compétitifs, où il est connu comme "cerveau melty" ou …

8 navigation movement

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