Questions marquées «mapping»

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La relation entre les cartes de nuages ​​de points et les cartes graphiques
Je connais le mieux les cartes SLAM qui sont des nuages ​​de points, généralement sous la forme d'un vecteur comme . Je comprends également comment créer une carte comme celle-ci à l'aide d'un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Aujourd'hui, je suis tombé sur un format de fichier .graph , qui, comme vous vous en …
9 slam  mapping 
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Quel algorithme puis-je utiliser pour construire une carte d'une zone explorée à l'aide d'un certain nombre de capteurs à ultrasons?
Les capteurs à ultrasons sont incroyablement bon marché de nos jours, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreuses applications robotiques amateurs, et j'aimerais en utiliser un tas (disons 10) autour d'un robot avec un algorithme pour construire une carte approximative d'une zone (comme le robot l'explore.) Je …
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Dans EKF-SLAM, pourquoi avons-nous même besoin d'une odométrie alors qu'il existe un capteur plus fiable? De plus, tous les algorithmes SLAM sont-ils basés sur des fonctionnalités?
Dans le livre de SLAM pour les nuls, pourquoi avons-nous même besoin de l'odométrie alors que le robot utiliserait les données récupérées du scanner laser qui sont plus précises que l'odométrie? Pourquoi ne pas simplement relire le scanner laser et éviter l'odométrie? Y a-t-il une contribution par l'odométrie que le …
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