Questions marquées «acoustic-rangefinder»

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Quel algorithme puis-je utiliser pour construire une carte d'une zone explorée à l'aide d'un certain nombre de capteurs à ultrasons?
Les capteurs à ultrasons sont incroyablement bon marché de nos jours, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreuses applications robotiques amateurs, et j'aimerais en utiliser un tas (disons 10) autour d'un robot avec un algorithme pour construire une carte approximative d'une zone (comme le robot l'explore.) Je …
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