Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Pourquoi les rovers martiens sont-ils si lents?
Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est si lent?
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Pourquoi ai-je besoin d'un filtre de Kalman?
Je conçois un véhicule aérien sans pilote, qui inclura plusieurs types de capteurs: Accéléromètre 3 axes Gyroscope à 3 axes Magnétomètre à 3 axes capteur d'horizon GPS échographie dirigée vers le bas. Un de mes amis m'a dit que je devrais faire passer toutes ces données de capteur à travers …
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Programmation de robots avec JavaScript
En tant que personne qui passe la majorité de son temps à programmer en JavaScript, quel est le meilleur moyen de se lancer dans la petite robotique sans avoir à trop s'écarter de mes préoccupations linguistiques actuelles? Existe-t-il des kits de projet ou des outils qui utilisent le langage JavaScript …
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Quadricoptère liPo batterie poids / capacité compromis
J'essaie de trouver où la capacité de batterie supplémentaire devient inutile par rapport au poids supplémentaire d'un quadcoptère. Actuellement, avec une batterie de 5 500 mAh, 11,1 V, je peux obtenir entre 12 minutes et 12h30 de temps de vol. Ma question est donc la suivante: dans la capacité de …
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Pourquoi les servomoteurs sont-ils si bruyants?
Je travaillais sur un projet pour faire une veilleuse de chevet avec un papillon ou un oiseau en peluche. Je faisais un mécanisme pour faire battre les ailes avec un servomoteur et quelques petits engrenages. Le servomoteur était très bruyant en se déplaçant. Et c'était si le servo se déplaçait …
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ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi?
ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi? ROS est résigné pour fonctionner sur un réseau de machines, avec différentes machines, voire différents cœurs sur la même machine effectuant des tâches différentes. Une de ces machines peut-elle être un Raspberry Pi? J'envisage d'utiliser un R-Pi comme maître EtherCAT sur un robot …
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