Pourquoi les servomoteurs sont-ils si bruyants?

Je travaillais sur un projet pour faire une veilleuse de chevet avec un papillon ou un oiseau en peluche. Je faisais un mécanisme pour faire battre les ailes avec un servomoteur et quelques petits engrenages. Le servomoteur était très bruyant en se déplaçant. Et c'était si le servo se déplaçait ou non de grandes quantités, de petites quantités, rapidement ou lentement.

J'ai déjà travaillé avec de petits servos et j'ai réalisé que ce sont généralement des machines assez bruyantes, mais je ne peux pas vraiment expliquer pourquoi.

Pourquoi les petits servomoteurs sont-ils bruyants lorsqu'ils se déplacent? Est-ce un jeu dans l'engrenage interne?

Ils ne le sont pas. Le mot servo se réfère uniquement à un appareil qui utilise une rétroaction négative pour le contrôle.

Les boîtes de vitesses ou les moteurs à balais bon marché peuvent être bruyants. Vous pouvez obtenir des systèmes très silencieux si vous êtes prêt à payer pour cela.

Les servos bon marché de qualité hobby peuvent parfois bavarder s'ils ne s'installent pas dans un état stable. Ceci est normal et est causé par un mauvais réglage, un manque de zone morte et un jeu entre le moteur et l'encodeur (potentiomètre).

Le bruit de la boîte de vitesses est causé par les dents de l'engrenage cylindrique qui se heurtent. Vous pouvez utiliser de la graisse plus lourde ou des géométries d'engrenages plus silencieuses telles que des engrenages hélicoïdaux qui s'engrènent en douceur.

Il existe également des servos à base de fils piézoélectriques ou à mémoire qui sont complètement silencieux.