J'écris des pilotes de périphériques de caractères Linux pour les trucs des autres depuis un certain temps. J'aimerais trouver un nouveau passe-temps et l'idée de créer mes propres gadgets USB semble vraiment bien. Je serais ravi de pouvoir contrôler certaines LED, servos et moteurs pas à pas. J'aime vraiment apprendre …
Comme la communication série asynchrone est largement répandue parmi les appareils électroniques, même de nos jours, je pense que beaucoup d'entre nous ont rencontré une telle question de temps en temps. Considérez un appareil électronique Det un ordinateur PCconnecté à une ligne série (RS-232 ou similaire) et requis pour échanger …
Très simplement, je contrôle les servos (9g Micro Servos) sur la base de certaines données lues d'ailleurs. Tout fonctionne bien sauf que les servos "tremblent" constamment. Autrement dit, ils vibrent en arrière avec des mouvements très subtils (avec des mouvements intermittents de 1/2 -> 1 cm environ). J'ai essayé de …
J'ai récemment acheté des servos rc TowerPro SG-50 bon marché sur ebay. Ils semblent fonctionner assez bien, et malgré leur petite taille, ils sont assez solides. Mais à quel point sont-ils "forts"? La fiche technique précise: Couple de décrochage: 0.8 kg / cm Qu'est-ce que ça veut dire. Je suppose …
Je me suis récemment intéressé à l'électronique et à la robotique, donc je voulais déplacer mon engin à l'aide d'un servomoteur. Une puce 555 crée un signal PWM pour le servo pour le positionnement, et je contrôle le servo avec une résistance variable. Je suis sûr qu'il pourra déplacer mon …
Dans quelles circonstances devrais-je préférer un «servo» à rotation continue à un moteur à courant continu, ou vice versa? Il me semble que pour utiliser un moteur à courant continu, je vais avoir besoin de trois broches d'un MCU - deux pour avancer / reculer / frein / côte et …
Comment testez-vous à l'unité votre code d'assemblage? Je travaille sur un servocontrôleur série dans le cadre d'un projet de robot hexapode et le code est au point où ça devient compliqué;) Quoi qu'il en soit, j'ai l'habitude d'utiliser des tests unitaires dans mon travail de jour en tant que développeur …
Il y a des décennies, au moins une demi-douzaine de sociétés d'instrumentation proposaient des analyseurs de signaux dynamiques (DSA). Pas des analyseurs de spectre , mais plutôt des analyseurs de signaux dynamiques. Les principales différences sont les gammes d'entrée et de fréquence à deux ou plusieurs canaux qui sont descendues …
Je construis un robot hexapode à l'aide de servos simples et je me demandais dans quelle mesure il était possible de mesurer le flux de courant vers chaque servo (5-6V DC à un maximum de 0,25-1A (je n'ai pas trouvé la spécification pour le décrochage du servo) actuellement)) en utilisant, …
Selon ceci : La bibliothèque Servo prend en charge jusqu'à 12 moteurs sur la plupart des cartes Arduino et 48 sur l'Arduino Mega. Sur les cartes autres que la Mega, l'utilisation de la bibliothèque désactive la fonctionnalité analogWrite () (PWM) sur les broches 9 et 10, qu'il y ait ou …
J'exécute une expérience où je dois faire tourner un cadran léger (<5 grammes, donc un couple très faible et assez lentement), mais je dois faire des pas très précis et fins de 0,03 degrés. Quelque chose comme ça (montré comme entraînement direct ici, mais je suis ouvert à d'autres options …
J'ai un servo avec une tension de fonctionnement de 4,8 V. Je veux piloter le servo à partir d'un MCU fonctionnant sur 3,3V. Je ne l'ai pas encore essayé, mais je me demandais si j'avais besoin de conduire la ligne de signal à 4,8 V en utilisant un transistor MOSFET …
J'essaie de construire un petit appareil alimenté par batterie contenant un servo. J'aimerais pouvoir désactiver le servo pour économiser la batterie. J'ai lu précédemment que les MOSFET peuvent être utilisés pour cela, mais j'ai du mal à trouver des exemples de circuits suffisamment détaillés (valeurs de résistance manquantes sans aucun …
J'ai un servo TowerPro MG90D ( lien Manufactuer ) ( lien ServoDatabase ). Il a une gamme de 180 degrés (non continue). Il répond très bien à mon testeur de servo: Observez le cycle d'utilisation de 7% suivant (environ 90 degrés) sur le testeur: Le servo répond bien. Cependant, lorsque …
Je ne suis pas sûr de comprendre quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur. Quelqu'un pourrait-il m'expliquer cela? De plus, comment ces moteurs se comportent-ils lorsqu'ils sont arrêtés ou éteints, ont-ils une force de résistance suffisante pour maintenir quelque chose en position (disons 1 …
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