Couple de décrochage pour servo, kg / cm?

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J'ai récemment acheté des servos rc TowerPro SG-50 bon marché sur ebay. Ils semblent fonctionner assez bien, et malgré leur petite taille, ils sont assez solides.

Mais à quel point sont-ils "forts"? La fiche technique précise:

Couple de décrochage: 0.8 kg / cm

Qu'est-ce que ça veut dire. Je suppose que le couple de décrochage est la quantité de couple qui doit être appliquée dans le sens inverse de la rotation, avant que le servo ne décroche. Mais que signifie l'unité kg / cm?

— bjarkef
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Je suis presque sûr que la fiche technique dit "kg cm", pas "kg / cm". Je l'ai corrigé dans la question.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

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Oui, il devrait l'être, [kg*cm]mais la fiche technique le dit [kg/cm], ce qui est apparemment une erreur assez courante dans les fiches techniques (servo). Regardez les commentaires dans la réponse d'Axemanx ci-dessous.

— bjarkef

kg*cmest logique, mais je pense que sur une page de produit Actorobotics sur SparkFun, ils ont indiqué un couple de décrochage en kg / cm, c'est ainsi que je me suis retrouvé sur cette page. Je suppose que c'était une faute de frappe.

— Lèse majesté

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Les unités SI normales pour le couple sont des Newton-mètres. Le couple est une force multipliée par la distance du point d'appui / axe. Les unités que vous donnez n'ont pas de sens (bien que je les ai vues dans un certain nombre d'endroits cités pour cet appareil - déroutant). Je m'attends à ce que ce soit une erreur de frappe des unités sur une fiche technique bon marché.

Je m'attends à ce que le moteur cale lorsqu'un poids de 0,8 kg est suspendu à un bras de 1 cm de long fixé à la broche du moteur.

— uɐɪ
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Et donc il devrait y avoir une connexion linéaire, donc cela équivaudra à un décrochage avec un poids de 0,4 kg suspendu à un bras de 2 cm de long?

— bjarkef

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C'est exact, en supposant que vous êtes sur Terre.

— pingswept

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Mauvaise hypothèse.

— Kortuk

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À mon humble avis, "en supposant une planète qui a la même gravité que la Terre" :-)

— Axeman

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C'est pourquoi l'unité SI appropriée a des dimensions de force fois distance, pas de masse fois distance! = P

— JustJeff

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Le couple de décrochage est le couple maximal que l'unité peut fournir lorsqu'elle est en état «arbre verrouillé». Cela ne signifie pas que vous devez réellement boulonner mécaniquement l'arbre ou quoi que ce soit, cela signifie simplement le couple qui peut être réparti sans arrêt.

L'application d'un couple opposé au mouvement, inférieur au couple de décrochage, ralentira la vitesse de rotation et l'appareil consommera plus de courant. L'application d'un couple opposé supérieur au couple de décrochage surmontera les capacités de l'unité et la fera reculer.

La valeur de 0,8 kg-cm signifie le couple que vous obtiendriez si vous boulonniez un bras de 1 cm de long à l'arbre (positionné et à angle droit par rapport à l'axe de rotation, et positionné à l'horizontale), et accrochez une masse de 0,8 kg à l'extrémité du bras. C'est un produit, c'est donc aussi la quantité de couple que vous obtiendrez en utilisant 0,08 kg (soit 80 g) à l'extrémité d'un arbre de 10 cm, etc.

FWIW, l'unité SI appropriée pour le couple est le newton-mètre, ou peut-être même le newton-centimètre serait acceptable, car le couple est défini comme FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distance). Les unités anglaises sont lbf-ft, livres-force * pieds, souvent écrites seulement ft-lbs, et cela a probablement influencé les rédacteurs de fiches techniques les moins rigoureux à injecter leurs couples «métriques» dans les unités quelque peu erronées de kg-cm, kg -m et gm.

— JustJeff
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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 kg / cm = 9,806 x 10 ^ -2 N / m

— Axeman
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cette table est en Kg * cm, ou N * m, pas en Kg / cm.

— Kortuk

Malheureusement, l'utilisation de "/" au lieu de "*" (ou rien) pour certaines unités de mesure est courante dans un environnement non scientifique (comme kW / h contre kWh, ou mph contre m / h)

— Axeman,

Oui, je sais que cela peut arriver, mais je ne suis pas sûr que ce soit le cas.

— Kortuk

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@Kortuk, c'est :-) J'ai utilisé suffisamment de servos RC pour vous dire que cette unité est vraiment kg * cm, écrite presque toujours en kg / cm. Et que, sur cette planète, un servo de 3kg / cm calera avec un poids de 3kg accroché à un arbre de 1cm. En parlant de kg contre N comme unité de force, eh bien, "Kilogramme-force" EST une unité de force (non SI): est définie comme la force exercée sur un kilogramme de masse par un champ gravitationnel de ~ 9,806 m / s2 ~ = 9,806 N

— Axeman

1 Kg = 1 kelvin-gramme (ce qui est absurde). 1 kg = 1 kilogramme. Les capitales comptent. Facile à retenir: les unités nommées d'après des personnes sont en majuscules lorsqu'elles sont abrégées et en minuscules lorsqu'elles sont énoncées. V - volt, A - ampère, K - kelvin, N - newton, ...

— Transistor

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Je crois que l'interprétation générale de "/" est qu'il signifie "par", et que l'unité suivant la barre oblique est toujours traitée comme une seule unité entière.

m / s = mètres (pour 1) seconde
A / h = ampères (pour 1) heure
0,8 kg / cm = 0,8 kilogramme (pour 1) centimètre (de longueur de levier ou de rayon d'engrenage / poulie)

Ceux-ci sont également compris comme des rapports inverses, de sorte que la moitié de la deuxième unité sera équilibrée par deux fois la première unité, etc.

Le centre de l'arbre de servo est comme le point d'appui d'un levier et le rayon de l'arbre est le même que la longueur du levier où la masse est levée. La masse maximale que le levier peut soulever dépend de l'endroit où la charge est suspendue au levier, ce qui correspond au rayon de l'arbre / de l'engrenage / de la poulie.

— Dale Mahalko
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Donc, plus la longueur du levier est longue, plus le servo est puissant?

— bjarkef

Non, c'est un rapport inverse. Rayon plus grand levier / engrenage / poulie: la distance de déplacement augmente mais le couple diminue.

— Dale Mahalko

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Vous semblez approuver le "kg / cm" incorrect qui est faux. Le couple est une force x distance. Pouvez-vous clarifier votre réponse?

— Transistor

Je comprends ce que vous dites Dale, mais la mention "0,8 kilogramme (pour 1) centimètre" est intrinsèquement erronée car elle spécifie que le servo peut supporter plus de poids à mesure que la longueur du levier augmente. Je suppose que 1,25 centimètre / kilogramme serait plus correct?

— bjarkef