Ingénierie électrique gyro

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Quelles sont les différences entre un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre?

Quelle est la différence entre un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes? Comment fonctionnent ces capteurs? Pourquoi les trois sont-ils utilisés dans certains appareils tels que smartphones, tablettes, quadcoptères, etc.?

47 sensor accelerometer gyro imu compass

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Comment déterminer la position à partir des entrées de gyroscope et d'accéléromètre?

J'ai un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope à 2 axes. J'ai l'intention de mesurer quelque chose qui ne se déplace que sur les axes X et Z. J'ai entendu parler de l'utilisation de filtres de Kalman pour lisser les vecteurs d'accélération, mais je ne trouve pas de bon …

33 sensor accelerometer math imu gyro

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Limites de l'estime des morts à l'aide de capteurs MEMS

J'essaie de suivre les parties du corps par rapport au torse d'une personne. Je vois pas mal de questions sur l'utilisation des accéléromètres et des gyroscopes MEMS pour les calculs à mort, et ils confirment mes soupçons que divers facteurs limitent considérablement leur utilité pour ce type d'applications, mais je …

13 sensor accelerometer gyro imu mems

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Quelle précision puis-je obtenir avec l'accéléromètre et le gyroscope

Je veux construire un petit projet pour suivre la position d'un objet dans l'espace. Pour cela, j'ai l'intention d'utiliser un accéléromètre et un gyroscope. Le problème est que je veux que ce suivi soit très précis, et je n'ai pas été en mesure de déterminer la précision que vous pouvez …

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Décompte à mort avec accéléromètre et gyroscope. Possible?

J'ai un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. J'ai été chargé de développer un système de calcul à l'aide de ce matériel. Essentiellement, ce dont j'ai besoin, c'est de développer du code pour suivre la position dans l'espace 3D de la carte en temps réel. Donc, si je …

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Comment lire un gyroscope / accéléromètre

J'ai récemment acheté cette carte de dérivation MPU6050 GY-521 . Je l'ai essayé avec mon Arduino Mega en utilisant ce croquis Arduino fourni par arduino.cc officiel . ( Fiche technique MPU-6050 , page InvenSence (producteur) ) Mec, ça donne cette sortie bizarre !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, …

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Algorithme AHRS sous accélérations linéaires continues

J'ai essayé plusieurs algorithmes pour obtenir le tangage, le roulis et le lacet sous des accélérations et vibrations linéaires continues (inférieures à 0,4 g, fréquence inférieure à 10 Hz). Aucun d'entre eux ne donne de bons résultats car les relevés dérivent ou sont trop affectés par les accélérations linéaires. Ce …

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Quelle est la différence entre les gyroscopes 3 axes et 6 axes?

Existe-t-il une réelle différence entre ces deux modules? Si oui, qu'est-ce que c'est?

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question combinée accéléromètre / gyroscope

J'ai un bras système qui s'étend librement dans une certaine zone. Le bras oscille, se translate et tourne autour d'un axe vertical qui repose sur une base mobile. La base mobile peut se déplacer dans n'importe quelle direction dans le plan XY. Ses mouvements sont strictement programmés mais j'aimerais démarrer …

9 sensor accelerometer gyro

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Pointes aléatoires L3G4200D

J'ai cherché un peu sur ce forum en ce qui concerne le gyroscope L3G4200D, et je n'ai pas vu ce problème mentionné, mais j'ai vu d'autres en parler sur d'autres forums. Je vois une étrange grande valeur dans ma sortie lorsque le gyroscope est à l'arrêt. Malheureusement, personne ne semble …

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Un gyroscope doit-il être placé au centre de rotation?

Lors de l'utilisation d'une puce gyroscopique pour mesurer la vitesse angulaire, est-il important qu'elle soit située au centre de rotation? Je l'ai vu mentionné en ligne sans grande explication sur le fait qu'il devrait être placé au centre, mais dans mes cours d'introduction à la physique, j'ai appris que la …

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