Réponses:
Il n'y a pas de "gyroscope 6 axes" ...
Si vous lisez "gyroscope: 6 axes" quelque part, c'est peut-être à cause d'une connaissance limitée de la personne remplissant les champs ou d'une limite des champs donnés (par exemple, il y a un champ de description pour "gyroscope" mais aucun pour "accéléromètre" ).
Cela signifie en fait un gyroscope 3D (3 axes) + un accéléromètre 3D (dans 99% des cas, il pourrait aussi s'agir d'une boussole 3D).
Il n'y a que 3 axes possibles pour un gyroscope. Donc, avoir 6 valeurs de mesure, cela signifierait: mesurer (au moins indirectement) tous les axes deux fois. Cela peut être logique si vous souhaitez éviter la défaillance de l'ensemble de l'appareil si un gyroscope est défectueux. Aussi: réaliser des mesures plus précises. Mais notez que la plupart du bruit de mesure est dû à des pointes / bruit de l'alimentation. Il faudrait donc disposer de 2 alimentations indépendantes pour avoir des mesures vraiment indépendantes (donc obtenir une amélioration de 3 dB du bruit de mesure [= la moitié du bruit]).
Un gyroscope mesure le taux de rotation et dans un système 3D qui ne peut être que autour de 3 axes: roulis, lacet et tangage. Comme Jim le dit, les 3 autres paramètres peuvent provenir d'un accéléromètre, ce qui vous donne également une position de rotation autour de ces mêmes 3 axes.
Vous avez besoin de 6 paramètres pour décrire la position et l'orientation d'un objet: distance dans les directions X, Y et Z, et rotation autour des axes X, Y et Z. Le gyroscope / accéléromètre peut vous aider avec la rotation, mais ne peut pas détecter le mouvement latéral. (L'accéléromètre peut mesurer indirectement le déplacement, mais a besoin d'une double intégrale pour cela, ce qui peut compromettre la précision.)
Je crois qu'un "gyroscope 3 axes" est exactement ce qu'il dit, et un "module gyroscopique 6 axes" est un gyroscope 3 axes plus un accéléromètre 3 axes.
7-axis gyroscope modulequand il veut vraiment dire 7-sensors in the gyroscope module: 3 gyroscopes, 3 accéléromètres, 1 boussole. ;-D
Je confirme la question d'un système gyroscopique à 6 axes. Il est utilisé pour corriger les images radar d'un voilier. Le pas principal, le roulis et le yawl sont les 3 axes typiques et l'accélération de rotation pour chaque axe est le deuxième 3 axes. Pourquoi? Eh bien, sur un bateau, vous avez un mouvement très complexe, encore plus qu'un avion. Sur un bateau, vous êtes poussé et basculé latéralement par le vent et de haut en bas par les vagues et glissant hors axe par le courant. Le MOMENT de rotation complet est très utile pour corriger l'image radar. Surtout quand on considère que le radar est monté sur un mât bien au-dessus du centre de masse.
Cela dit, la différence sur 6 axes par rapport au gyroscope à 3 axes (ou si vous voulez un accéléromètre à fluxgate) est un petit avantage, alors .. souvent, un 3 axes fera le travail. Cependant, un porte-avions par mer agitée lorsqu'il essaie de faire atterrir un avion de chasse avec un vent latéral et un pilote nerveux préférera toujours le 6 axes. Nous pouvons tous remercier M. Isaac Newton pour ce petit morceau.
Je pense qu'ils appellent cela un "gyroscope à 6 axes" parce que la fonction gyroscopique et la fonction accéléromètre sont effectuées par le même appareil, le "gyroscope". C'est pour différencier les appareils gyroscopiques 3 axes simples, car les deux sont essentiellement la même partie, il n'y a pas d'accéléromètre séparé, c'est juste une fonctionnalité supplémentaire au "gyroscope" qui coûte peu ou pas à ajouter, mais ils peuvent ajouter beaucoup d'argent au prix du modèle pour. C'est ainsi que la "flybar" s'est éteinte, le gyroscope à 3 axes l'a rendu obsolète en remplaçant le gyroscope à un axe "cap de maintien" pour presque rien en coût supplémentaire.