Traitement de signal tracking

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Explication intuitive du suivi avec les filtres de Kalman

J'apprécierais beaucoup une explication intuitive du suivi (visuel) avec des filtres de Kalman. ce que je sais: Étape de prédiction: État du système dynamique : emplacement cible au temps tXtXt\mathbf x_tttt Mesure : l'image à l'indice de temps (??) tztzt\mathbf z_tttt Basé sur des images / mesures Je veux prédire …

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Filtre de Kalman - Comprendre la matrice de covariance du bruit

Quelle est la signification des matrices de covariance du bruit dans le cadre du filtre de Kalman? Je veux parler de: matrice de covariance du bruit de processus Q , et matrice de covariance du bruit de mesure R à tout moment t. Comment interpréter ces matrices? Que représentent-ils? Parlent-ils …

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Chroma-Subsampling: Comment calculer correctement le débit de données

J'ai du mal à comprendre comment calculer le débit de données lors de l'utilisation du sous-échantillonnage de chrominance, par exemple dans une image Y'UV: J'ai les exemples suivants pour un calcul: Résolution d'image: 352*288 fréquence: 25 ips Pour (4: 4: 4), l'exemple de calcul se présente comme suit: (352px * …

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Estimation de position 3D à l'aide d'une caméra 2D

J'ai une caméra (iPhone), j'ai un objet de contrôle 3D dans l'image dont je connais très bien les propriétés. (Mon objet de contrôle). Il y a aussi un objet secondaire en mouvement. Le but ultime est d'établir la trajectoire 3D de l'objet en mouvement pour une période de temps donnée. …

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Prétraitement pour améliorer le suivi des coins Harris entre les images vidéo?

Dans notre application de stabilisation d'image vidéo en niveaux de gris de véhicule aérien sans pilote, nous avons du mal à trouver les "bons" coins Harris dans l'image N + 1 sélectionnés à partir de l'image N.La source de la difficulté semble être des changements de contraste de pixels non …

8 image-processing preprocessing local-features tracking

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