Questions marquées «matrix-equations»

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Bibliothèques pour résoudre l'équation de Lyapunov
L'équation de matrice suivante dans Σ - pour les matrices B et C données - apparaît dans mon travail comme une caractérisation d'une matrice de covariance. J'ai appris que cette équation est connue, en particulier dans la théorie du contrôle du temps continu, comme l'équation de Lyapunov , et qu'il …
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L' inverse de la matrice rapide et stable vers l'arrière (à gauche)
J'ai besoin de calculer beaucoup d' inverses matricielles (pour la décomposition polaire d'itération de Newton), avec un très petit nombre de cas dégénérés ( ).3×33×33\times3&lt;0.1%&lt;0.1%<0.1\% L'inverse explicite (via les matrices mineures divisées par le déterminant) semble fonctionner, et est d'environ ~ 32 ~ 40 flops fusionnés (selon la façon dont …
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Algorithme d'équilibrage de matrice
J'ai écrit une boîte à outils de système de contrôle à partir de zéro et uniquement en Python3 (plug sans vergogne:) harold. De mes recherches passées, je me suis toujours plaint du solveur Riccati care.mpour des raisons techniques / non pertinentes. Par conséquent, j'ai écrit mon propre ensemble de routines. …
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