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Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues?
Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues? Autrement dit, quelles équations de mouvement décrivent la dynamique d'un robot à deux roues. Les modèles de fidélité variable sont les bienvenus. Cela inclut les modèles non linéaires, ainsi que les modèles linéarisés.