3
Quel algorithme dois-je utiliser pour équilibrer un robot à deux roues à l'aide d'un gyroscope?
Existe-t-il un bon algorithme populaire et fiable que je peux utiliser en prenant les données d'un gyroscope et en l'utilisant pour contrôler deux roues indépendantes afin de maintenir un robot aussi équilibré en position verticale? Je suis à la recherche d'un algorithme qui me permettra de l'utiliser pour conduire un …