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Quelles sont les méthodes pour gérer le décalage de la boussole (hystérésis dépendante de la vitesse)?
J'ai un robot à bande de roulement, avec des encodeurs de roue de faible précision pour suivre la distance et une boussole électronique pour déterminer le cap. La boussole a un retard important (> 1 seconde) lorsque le robot tourne rapidement, par exemple après avoir atteint un waypoint - pivotant …