Ingénierie robotics

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Des moyens efficaces pour entraîner un seul arbre avec plusieurs moteurs?

Pour éviter la question «pourquoi ne pas utiliser un moteur plus gros», je suis un mentor de lycée pour une équipe de robotique FTC (First Tech Challenge), avec un peu d'expérience en mécanique / matériel. Ils sont quelque peu limités dans ce qu'ils sont autorisés à utiliser, les moteurs en …

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Sachant combien de fois les roues arrière ont pivoté et l’angle des roues avant à chaque intervalle de temps, comment trouver l’emplacement d’une voiture?

Je fabrique un robot pour le AVC Sparkfun. J'étais curieux si je pouvais utiliser uniquement les connaissances sur Comment la voiture est dirigée à chaque intervalle de temps, Combien de fois les roues ont tourné, pour avoir une idée générale de la position de la voiture. J'utiliserais la vision par …

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Pneus sur glace sous l'eau (conception AUV)

Je conçois donc un AUV dont les roues seront remplies d’air / hélium (*) pour remonter de l’eau aux plateaux de glace de l’Antarctique. Mon objectif est de récupérer des données, des images et des informations sur le monde sous-marin de l'Antarctique. Ma question est la suivante: quel type de …

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Quelle est l'utilisation pratique des groupes Assur et de l'analyse structurelle?

Dans la théorie des mécanismes et des machines, nous avons découvert les groupes Assur et l'analyse structurelle dans lesquels un mécanisme est subdivisé en groupes Assur élémentaires de différentes classes. Mais quelle en est réellement l'utilisation pratique?

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