Quelle est l'utilisation pratique des groupes Assur et de l'analyse structurelle?

Dans la théorie des mécanismes et des machines, nous avons découvert les groupes Assur et l'analyse structurelle dans lesquels un mécanisme est subdivisé en groupes Assur élémentaires de différentes classes. Mais quelle en est réellement l'utilisation pratique?

mechanisms robotics

— Abdeljalil
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Les choses doivent être assemblées. Le groupe Assur vous propose un catalogue de méthodes permettant de réaliser un assemblage rigide à partir de joints. Dans ce cas, chaque joint représente une connexion qui sera assemblée ultérieurement ou verrouillée dans le cas de structures pliables destinées à être réutilisées.

Être à 0 degré de liberté signifie que l'analyse de ceux-ci est simple. Leur reconnaissance facilitera également l'analyse cinématique et dynamique car vous pourrez les remplacer par un seul corps rigide.

Comme les groupes d'assurance peuvent être prédits de manière organisée, rien ne vous empêche de générer un très grand catalogue de ceux-ci. Vous permettant de rechercher systématiquement de nouvelles solutions pour la tâche à accomplir.

— joojaa
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Autant que je sache, elles ne peuvent être appliquées que sur des mécanismes plans, existe-t-il une approche similaire pour les mécanismes spatiaux?

— Abdeljalil

@Abdeljalil Eh bien oui, mais il y a des cas qui ne reflètent pas la théorie. Donc, sa précision n'est que de 90%, si vous vous abstenez d'utiliser des joints sphériques, vous obtenez une précision presque absolue. Quoi qu'il en soit, presque tout ce que vous voyez autour de vous est conçu avec un mécanisme planaire à l'esprit

— joojaa

Merci pour la clarification, pouvez-vous recommander des ressources ou des livres pour en savoir plus? Le sujet est à peine mentionné sur le web.

— Abdeljalil