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Comment résoudre un problème de contrôle optimal où la loi du mouvement dépend d'une fonction du vecteur d'état?
Un problème de contrôle optimal typique avec le vecteur d'état x (t) et le vecteur de contrôle y (t) peut être exprimé comme suit: maxx ( t ) , y( t )∫t10F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sous …