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Mise à l'échelle de la sortie PID (dérivée intégrale proportionnelle)
J'ai implémenté une fonction PID en utilisant la formule, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Que dois-je faire pour garder ma sortie entre une certaine plage? dire 0-255 Si j'ignore une valeur non comprise entre 0 et 255, cela …