Je vois toujours le filtre de Kalman utilisé avec de telles données d'entrée. Par exemple, les entrées sont généralement une position et la vitesse correspondante:
Dans mon cas, je n'ai que des positions et des angles 2D à chaque instant d'échantillonnage:
Dois-je calculer les vitesses pour chaque point et pour chaque angle afin de pouvoir s'adapter au cadre de Kalman?