3
L'entrée d'un filtre de Kalman doit-elle toujours être un signal et sa dérivée?
Je vois toujours le filtre de Kalman utilisé avec de telles données d'entrée. Par exemple, les entrées sont généralement une position et la vitesse correspondante: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Dans mon cas, je n'ai que des positions et des angles 2D à chaque instant d'échantillonnage: Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad …