Robotique wheeled-robot

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J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger …

19 control motor wheeled-robot raspberry-pi

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Roues vs pistes continues (marches de réservoir)

Je construis un petit robot en utilisant des marches de réservoir Vex Robotics bon marché. Cependant, mon choix de choisir des marches de réservoir est presque purement basé sur le fait qu'elles semblent plus amusantes que les roues. Je ne sais pas vraiment s'ils ont vraiment un avantage ou un …

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Vaut-il mieux répartir le poids sur les roues ou le centre du robot?

Lors de la conception d'un robot standard à 4 ou 6 roues, est-il préférable de répartir le poids principalement au centre du robot, ou sur les roues, ou n'y a-t-il aucune différence? Plus précisément, quelle répartition du poids rendra le robot moins susceptible de basculer?

13 mobile-robot design stability wheeled-robot

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Quels sont les signes qu'un servo pourrait être cassé?

Je viens de recevoir un kit et je ne sais pas si c'est moi ou non, mais il semble que l'un des servos continus soit cassé. Ce qui est arrivé en premier lorsque je l'ai branché sur le microcontrôleur, il a fait un bourdonnement quand je lui ai envoyé des …

10 arduino microcontroller otherservos wheeled-robot

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Comment faire un «robot suiveur de ligne invisible»?

Je voudrais construire un robot qui suit un chemin virtuel (pas un chemin visible comme une «ligne noire sur une surface blanche», etc.). Je suis juste enthousiaste en voyant des vidéos de science-fiction montrant des robots transportant des marchandises et des matériaux dans un endroit bondé. Et ils ne suivent …

10 mobile-robot localization wheeled-robot industrial-robot line-following

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Comment le bogie à bascule maintient-il le corps presque plat?

Comment le mécanisme à bascule garde-t-il le corps plat / maintient-il le panneau solaire presque plat tout le temps? Je sais qu'il existe un système différentiel qui relie les deux bogies à bascule (gauche et droite) ensemble. Mais comment cela fonctionne-t-il réellement? Modifié: veuillez fournir les références pertinentes.

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