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Calculer la position du robot d'entraînement différentiel
Comment calculer ou mettre à jour la position d'un robot à entraînement différentiel avec des capteurs incrémentaux? Un capteur incrémentiel est attaché à chacune des deux roues différentielles. Les deux capteurs déterminent la distance resp. leur roue a roulé pendant un temps connu .Δ r i g h t Δ …