Questions marquées «driver»

Comment puis-je utiliser la bibliothèque Arduino PID pour conduire un robot en ligne droite?

Je voudrais créer un robot basé sur Arduino avec 2 roues, des encodeurs en quadrature sur chaque roue, une puce de pilote de pont en H (ou contrôleur de moteur) et une roulette. Je souhaite utiliser la bibliothèque PID pour m'assurer que la vitesse est proportionnelle à la distance à …

19 arduino pid driver encoding

Comment convertir un mouvement vertical en horizontal

Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à …

13 motor motion movement driver linear-bearing

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