Questions marquées «artificial-intelligence»

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Programmation d'un robot suiveur de ligne avec apprentissage par renforcement
J'envisage de programmer un robot suiveur de ligne en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement. La question que je réfléchis est de savoir comment puis-je obtenir l'algorithme pour apprendre à naviguer à travers un chemin arbitraire? Après avoir suivi le livre Sutton & Barto pour l'apprentissage par renforcement, j'ai résolu …
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Environnement de test virtuel pour les drones
Quelqu'un connaît-il un environnement de développement robotique idéal pour tester des programmes d'IA pour les drones (par exemple, quadrocoptères, avions, hélicoptères, etc.)? Je voudrais quelque chose comme Microsoft Robotics Developer Studio qui inclut un environnement virtuel (comme un environnement extérieur avec gravité, vent, etc.) pour tester la dynamique de vol. …
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HMM vs CRF pour modéliser les données de force chronologiques des robots interagissant avec l'environnement?
J'ai une série chronologique de données de force de robots interagissant avec des objets d'environnement avec différentes textures. Je voudrais développer des modèles de textures diverses en utilisant les données de séries chronologiques pour classer les textures en catégories lisses, rugueuses, modérées, etc. À cette fin, les modèles de Markov …
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