Questions marquées «collision-avoidance»

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Comment résoudre les collisions de formes composées en utilisant SAT?
SAT est un moyen décent de déterminer les collisions entre des polygones convexes arbitraires. Vous obtiendrez même le vecteur nécessaire pour résoudre une collision. Pour résoudre les collisions entre des formes complexes (non convexes), je pensais à une sorte de forme composée qui se compose de plusieurs polygones convexes. Si …
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Comment s'effectue l'évitement local RTS?
Actuellement, je simule des forces d'impact physiques pour éviter localement les unités, mais cette méthode pousse parfois les unités hors de la formation et a des effets très indésirables lorsque les unités se regroupent. Pour les jeux RTS comme Starcraft 2, comment l'évitement local se fait-il? La physique est-elle simulée …
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Évitement des collisions 3D: trouver le vecteur de vitesse mis à jour (en dehors des cônes «collision-vitesses»)
J'essaie de comprendre et de mettre en œuvre le mécanisme d'un système d'évitement de collision (comportement de direction) entièrement en 3D pour le mouvement de vol (six degrés de liberté), se concentrant actuellement sur le contournement des obstacles statiques (tous ayant la forme d'une sphère). Cependant, je ne sais pas …
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