Ingénierie électrique imu

1

Quelles sont les différences entre un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre?

Quelle est la différence entre un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes? Comment fonctionnent ces capteurs? Pourquoi les trois sont-ils utilisés dans certains appareils tels que smartphones, tablettes, quadcoptères, etc.?

47 sensor accelerometer gyro imu compass

5

Comment déterminer la position à partir des entrées de gyroscope et d'accéléromètre?

J'ai un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope à 2 axes. J'ai l'intention de mesurer quelque chose qui ne se déplace que sur les axes X et Z. J'ai entendu parler de l'utilisation de filtres de Kalman pour lisser les vecteurs d'accélération, mais je ne trouve pas de bon …

33 sensor accelerometer math imu gyro

2

Étalonnage dynamique du magnétomètre

Je travaille sur un magnétomètre AK8975 faisant partie d'une IMU. Ce qui me semble très délicat. Cette puce donne un vecteur 3D en sortie décrivant le champ magnétique terrestre à n'importe quel endroit sur la terre ou à proximité. J'ai essayé deux types d'algorithmes de calcul de cap: l'un est …

19 calibration imu magnetics

1

Étalonnage en forme de magnétomètre

Dans les téléphones mobiles et autres appareils utilisant une boussole électronique à 3 axes, un mouvement en forme de ∞ / 8 / S est utilisé pour calibrer le magnétomètre comme indiqué dans ces vidéos . Pourquoi ce mouvement est-il effectué, quelle est la théorie, et quelqu'un peut-il donner un …

15 calibration imu

4

Limites de l'estime des morts à l'aide de capteurs MEMS

J'essaie de suivre les parties du corps par rapport au torse d'une personne. Je vois pas mal de questions sur l'utilisation des accéléromètres et des gyroscopes MEMS pour les calculs à mort, et ils confirment mes soupçons que divers facteurs limitent considérablement leur utilité pour ce type d'applications, mais je …

13 sensor accelerometer gyro imu mems

4

Décompte à mort avec accéléromètre et gyroscope. Possible?

J'ai un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. J'ai été chargé de développer un système de calcul à l'aide de ce matériel. Essentiellement, ce dont j'ai besoin, c'est de développer du code pour suivre la position dans l'espace 3D de la carte en temps réel. Donc, si je …

11 arduino accelerometer gyro imu mems

1

Algorithme AHRS sous accélérations linéaires continues

J'ai essayé plusieurs algorithmes pour obtenir le tangage, le roulis et le lacet sous des accélérations et vibrations linéaires continues (inférieures à 0,4 g, fréquence inférieure à 10 Hz). Aucun d'entre eux ne donne de bons résultats car les relevés dérivent ou sont trop affectés par les accélérations linéaires. Ce …

9 accelerometer gyro imu algorithm magnetometer

Questions marquées «imu»