Réponses:
Il existe de nombreux clients SIP qui prennent en charge la ligne de commande.
Pjsua est un client SIP. vérifier ceci pour fonctionnalités de pjsua
Vous pouvez télécharger pjsua ici
vous pouvez le faire avec skype. voir:
/programming/24480465/what-is-the-correct-com-skype-usage-with-linux
essayer:
skype --callto echo123