Comment modifier les paramètres ssh d'une connexion en direct?

J'ai regardé cette vidéo incroyable The Black Magic Of SSH / SSH Can Do That? et le présentateur parle d'une méthode pour modifier les paramètres ssh d'une connexion en direct via la console ssh sans avoir à se reconnecter.

Il reçoit une invite ssh qu'il continue à utiliser pour communiquer avec l'instance ssh locale qui s'exécute sur son Mac. Il utilise ensuite cette invite ssh pour démarrer la redirection de port local.

Voici une capture d'écran:

Comment faire la même chose depuis Ubuntu?

Edit: En fait, cela est expliqué dans la vidéo vers la fin. Mais je vais garder le QA ici afin qu'il puisse aider les autres. Je recommande également la vidéo si vous avez une heure (!!!) à passer. C'est vraiment instructif.

Après vous être connecté à une machine distante ssh, appuyez sur Returnpuis sur ~ Shift+ Cpour obtenir cette invite.

Voir la section "Caractères d'échappement" de la page de manuel ssh pour d'autres touches spéciales.