Réponses:
Ouvrez les paramètres système en les recherchant dans la vue Activités, puis allez dans "Infos système" (dans la rangée du bas).
Ici, vous pouvez sélectionner les applications par défaut et choisir vos favoris.
Malheureusement, vous ne pouvez pas modifier la norme d'ouverture des fichiers PDF là-bas.
Pour cela, vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur un fichier pdf, choisir 'Propriétés -> Ouvrir avec', puis 'Faire par défaut' (quelque chose comme ça, j'utilise autre que l'anglais lang;)).
Rechercher System Info
dans le menu Unity par recherche (c'est vraiment dans les paramètres système)
Alors choisi Default Applications