Réponses:
De la documentation Ubuntu :
Les composants du référentiel sont:
Principal - Logiciel officiellement pris en charge.
Restreint - Logiciels pris en charge qui ne sont pas disponibles sous une licence totalement libre.
Univers - Logiciel mis à jour par la communauté, c'est-à-dire non officiellement pris en charge.
Multivers - Logiciel non gratuit.
Par exemple:
L’équipe Ubuntu Desktop gère le gnome-terminalpaquet, il est officiellement pris en charge et dans le mainréférentiel.
bcmwl-kernel-source(le pilote sans fil Broadcom) est présent restricted, car il s’agit d’un pilote pris en charge mais propriétaire.
Les logiciels conçus par la communauté qui ne sont pas officiellement pris en charge (par exemple, le jeu supertuxkart) se universetrouvent dans le référentiel.
Des packages tels que ubuntu-restricted-extras(qui contient des codecs propriétaires vous permettant de lire des fichiers multimédia, y compris Flash Player) sont dans le multiverseréférentiel car ils ne sont pas libres et leurs licences restrictives empêchent toute inclusion dans l'ensemble de packages par défaut.
De Wikipedia : -

Ubuntu fournit quatre référentiels de logiciels officiels différents :
Principale
Limité
Univers
Multivers
Principal - Logiciel Open Source officiellement pris en charge :
Licence:
Mises à jour Open Source : Canonical fournit des mises à jour critiques.
Logiciel restreint - pris en charge officiellement et à source fermée :
Licence:
Mises à jour propriétaires : Canonical fournit des mises à jour critiques fournies par les développeurs.
Universe - Logiciels Open-Source maintenus par la communauté :
Licence:
Mises à jour Open Source : Canonical ne fournit pas de mise à jour.
Certaines mises à jour peuvent être fournies par la communauté Ubuntu.
Multiverse - Logiciels non pris en charge, à source fermée et brevetés :
Licence:
Mises à jour inconnues : Canonical ne fournit pas de mises à jour.
Certaines mises à jour peuvent être fournies par la communauté Ubuntu.
À propos de Canonical et Ubuntu
référence ici