J'ai eu des incidents similaires malheureux d'essayer cette opération sur le LTS vanille.
~$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="14.04.1 LTS, Trusty Tahr"
Sur cette version, le fichier de clé /etc/init.d/vboxautostart-service n'était pas installé.
Pour autant que je sache, apt-get a configuré VitualBox et ses exigences, aussi je ne peux pas dire pourquoi le fichier 'vboxautostart-service' n'a pas été fourni. Mais pour en revenir à ceci, voici ma mise à jour du post de kdmurray.
1) Le fichier / etc / default / virtualbox existait pour moi. Il faut donc ajouter des vars:
VBOXAUTOSTART_DB=/etc/vbox
VBOXAUTOSTART_CONFIG=/etc/vbox/autostart.cfg
2) Doit créer /etc/vbox/autostart.cfg comme indiqué par OP.
6b) Besoin d’obtenir un script vboxautostart-service et de le rendre exécutable.
cd /etc/init.d/
sudo wget http://www.virtualbox.org/browser/vbox/trunk/src/VBox/Installer/linux/vboxautostart-service.sh?format=raw -O vboxautostart-service
sudo chmod +x vboxautostart-service
6c) Alerte le contrôleur rc.d, mais j’ai utilisé 24 comme heure de début. Mettant seulement 20 et il n'a pas démarré. Peut-être que cela fonctionnait avant même que virtualbox ne fonctionne.
sudo update-rc.d vboxautostart-service defaults 24 24
Ensuite, le redémarrage a correctement lancé la machine virtuelle.