Les détenteurs d'ESTA sont-ils dispensés de remplir le formulaire I-94W à tous les postes frontaliers terrestres, ou seulement à certains?

La section FAQ du site Web ESTA indique:

Si vous avez un ESTA approuvé lorsque vous entrez aux États-Unis à un poste frontalier terrestre, vous ne devrez PAS remplir le formulaire papier I-94W et votre processus d'entrée est accéléré.

Cependant, j'ai lu dans des forums et entendu des agents du CBP à divers postes frontaliers terrestres (que j'ai appelés) qu'en pratique, à de nombreux postes frontaliers, ils exigent toujours que les titulaires de l'ESTA remplissent le formulaire I-94W, sauf si c'est le premier être entré par voie aérienne ou maritime, puis effectuer un court voyage au Canada ou au Mexique, puis rentrer aux États-Unis par voie terrestre pendant la période d'admission de 90 jours.

Quelle est la situation actuelle? Quelqu'un avec de l'expérience?

C'est mon expérience à Niagara Falls l'été dernier. Je suis citoyen italien et j'avais une Esta valide.

Je n'avais jamais été aux États-Unis avant ce voyage de trois heures.

Lorsque j'étais au poste de contrôle frontalier, l'employé a imprimé un formulaire I-94 (blanc) prérempli et l'a agrafé dans mon passeport, près du tampon d'entrée.

Faites attention si vous revenez par un passage à niveau, car les États-Unis n'ont pas de contrôle aux frontières lorsqu'ils sortent. Je suis revenu en Italie avec mon I-94 toujours agrafé dans le passeport et je dois faire une procédure ennuyeuse pour prouver que j'ai quitté les États-Unis!