Trouver un nombre connu de centres de cercle qui maximisent le nombre de points à une distance fixe


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J'ai un ensemble de données 2D où je veux trouver les centres d'un nombre spécifié de centres de cercles ( ) qui maximisent le nombre total de points dans une distance spécifiée ( ).NR

Par exemple, j'ai 10 000 points de données et je veux trouver les centres de cercles qui capturent autant de points que possible dans un rayon de . Les 5 centres et le rayon de 10 sont donnés à l'avance, non dérivés des données.(Xi,Yi)N=5R=10

La présence d'un point de données dans un cercle est une proposition binaire soit / ou. Si , il n'y a pas de différence de valeur avec un point à 11 unités de distance contre 100 unités de distance, car ils sont tous les deux> 10. De même pour être dans le cercle, il n'y a pas de valeur supplémentaire à être près du centre vs près du bord . Un point de données se trouve dans l'un des cercles ou à l'extérieur.R=10

Existe-t-il un bon algorithme qui peut être utilisé pour résoudre ce problème? Celles-ci semblent liées aux techniques de regroupement, mais plutôt que de minimiser la distance moyenne, la fonction "distance" est 0 si le point est à l'intérieur de de l'un des points, et 1 sinon.RN

Ma préférence serait de trouver un moyen de le faire en R, mais toute approche serait appréciée.


Le chevauchement des cercles est-il autorisé?
curious_cat

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Il s'agit essentiellement d'une opération de voisinage (ou focale) sur un jeu de données raster. Il serait bon de consulter le site SIG pour voir s'il a été répondu, et d'examiner les packages R pour effectuer une analyse Raster.
Andy W

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Le chevauchement des cercles est autorisé, mais les points de données couverts par les deux cercles ne seraient pas comptés deux fois. Merci pour le pointeur sur l'opération de voisinage / focale sur les jeux de données raster. Je vais chercher quelque chose dans ce sens.
colonel.triq

@Andy W Bien que les opérations focales seraient naturellement impliquées dans une solution, cette question dépasse le savoir-faire de la communauté SIG, à mon humble avis, car il s'agit vraiment d'un problème d'optimisation (assez difficile). Ce n'est pas une simple grille de recherche de la moyenne focale. Je recommanderais de le garder ici pendant un certain temps, puis, si aucune solution satisfaisante n'apparaît, de migrer vers un site orienté programmation.
whuber

.... ou migrer vers math.overflow? Ils pourraient également avoir des idées à ce sujet.
curious_cat

Réponses:


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Il s'agit d'un problème de variation k-means. Le rayon des centres n'a pas d'importance, tant qu'ils sont supposés égaux.

Liens:

Il placera les centres des cercles aux endroits où la probabilité des points est la plus élevée.

Procédure classique K-means:

  1. définir le nombre de clusters sur 5
  2. mettre chaque point dans un cluster aléatoire
  3. pour chaque grappe, calculer la position moyenne
  4. pour chaque point, calculez la distance jusqu'à chaque nouvelle position moyenne
  5. associer l'adhésion au cluster le plus proche
  6. répéter jusqu'à la fin (itérations, changement de position ou autre mesure d'erreur)

Options:

  • Vous pouvez utiliser une sous-relaxation après 3, où vous traduisez lentement la position moyenne vers la nouvelle position.
  • c'est un système discret donc il ne converge pas parfaitement. Parfois, c'est le cas et vous pouvez terminer lorsque les points cessent de changer d'appartenance, mais parfois ils bougent un peu.
  • Si vous créez votre propre code (comme la plupart des gens devraient le faire), vous pouvez utiliser le POR k-means ci-dessus comme point de départ et faire quelques variations sur EM informées par un pourcentage de points exclusivement et complètement englobées par les cercles.

Pourquoi K-means attaque le problème:

  • C'est l'équivalent de l'ajustement d'un modèle de mélange gaussien où les covariances des composants sont égales. Les centres des composants du mélange vont être situés aux positions de plus haute espérance de points. Les courbes de probabilité constante vont être des cercles. Il s'agit d'un algorithme EM qui a donc la convergence asymptotique. Les adhésions sont dures, pas molles.
  • Je pense que si l'hypothèse fondamentale du modèle de mélange de composants à variance égale est raisonnablement "proche", quoi que cela signifie, alors cette méthode va s'adapter. Si vous distribuez simplement des points au hasard, il est moins probable qu'ils correspondent bien.

Il devrait y avoir un analogue d'un «Poisson gonflé zéro» où il y a une composante non gaussienne qui capte la distribution uniforme.

Si vous vouliez "ajuster" votre modèle et que vous étiez convaincu qu'il y avait suffisamment de points d'échantillonnage, vous pouviez initialiser avec les k-moyennes, puis faire un ajusteur augmenté des k-moyennes qui supprimait les points en dehors des rayons des cercles de la compétition. Cela perturberait légèrement les cercles que vous avez, mais cela pourrait avoir des performances légèrement améliorées compte tenu des données.


Pourriez-vous s'il vous plaît être un peu plus explicite sur la façon dont K-means résout ce problème?
whuber

Merci pour la suggestion. Il n'est toujours pas clair pour moi que l'approche K-means résout le problème? Prenons l'exemple de trois grappes de données générées normales (0,1), où les centres sont décalés d'environ 5 unités. Les centres K-moyennes donneraient la densité maximale. Maintenant, découpez certains des points avec des "trous" de sorte que les données plus proches que 0,5 des centres soient supprimées. K-means affichera toujours les mêmes centres, mais si vous essayez d'obtenir une couverture maximale pour N = 3, R = 0,5, ce n'est clairement pas la bonne réponse (car les trous de beignet ne contiennent aucune donnée). Suis-je en train de mal comprendre quelque chose?
colonel.triq

Examinera votre question plus pour une meilleure réponse quand j'aurai le temps. J'aime autoriser les poids négatifs. Le peut parfois gérer des donuts de données ainsi que des polynômes rationnels radiaux.
EngrStudent

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Quelqu'un a probablement un meilleur algorithme formel, mais voici une approche par force brute (un hack?). J'utiliserais l'un des algorithmes de binning hexagonaux pour calculer un histogramme 2D. Comme hexbindans R.

J'utiliserais une taille hexagonale qui circonscrirait grossièrement votre cercle de rayon R, puis trier sur les N bacs supérieurs. Si vous avez Ndes bacs éloignés distincts, tant mieux. Maintenant, une façon consiste à se déplacer sur le cercle localement sur une échelle 2 * R (dans les directions x et y) à partir du centre des hexagones de densité supérieure. Les densités de calcul peuvent à peu près optimiser la position localement. Cela expliquera le fait que les hexagones n'étaient pas une fenêtre mobile par rapport à une origine fixe.

Si tous les bacs supérieurs sont à proximité, vous devriez avoir une façon plus intelligente de déplacer vos cercles dans ce voisinage.

Notez que je peux penser à plusieurs cas de coin où une telle stratégie naïve échouera de manière spectaculaire. Pourtant, juste un point de départ.

En attendant, j'espère que quelqu'un a un meilleur algorithme.


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Quelque chose comme ça pourrait résoudre le problème, au moins approximativement, pour un cercle. (Cela peut facilement être fait en utilisant les nombres focaux avec un SIG.) Mais cela ne résoudra pas le problème des cercles multiples.
whuber

@whuber: Que diriez-vous de résoudre pour un cercle, puis de supprimer tous les points qui se trouvent dans ce cercle, puis de répéter l'algorithme d'origine? Pouvez-vous voir des situations où cela échouerait?
curious_cat

Oui, facilement. (Le vôtre est un "algorithme gourmand.") Considérons le cas dans une dimension avec des points à . Votre algorithme met le premier cercle couvrant et le second couvrant : huit points au total . Une meilleure solution couvre avec un cercle et avec un autre: neuf points. R=10,N=20,1,2,20,21,28,29,30,31,32,39,4028,29,30,31,320,1,220,21,28,29,3030,31,32,39,40
whuber

@whuber: Vrai. Tu as raison. Bien que, selon la structure des points d'entrée dans certains (nombreux?) Cas, les solutions gourmandes et non gourmandes puissent être identiques ou proches de? Je ne sais pas.
curious_cat

@whuber: Le problème semble surtout aux limites. Que faire si ( un peu comme je l' ai mentionné dans ma réponse) on déplace la fenêtre +Ret -Ret met ensuite toutes les solutions possibles sur une pile et sélectionne parmi eux. Par exemple, dans votre 1Dexemple de frappe, vous faites 28,29,30,31,32glisser la fenêtre jusqu'à ce 18-28que vous 38-48recherchiez toutes les solutions possibles. Ensuite, à l'intérieur de celles-ci, on peut rechercher des combinaisons de rendement maximal. Vous ne savez pas si cela pourrait vous aider? J'essaie de voir si mon algorithme naïf peut être récupéré? :)
curious_cat
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