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Façon correcte d'utiliser l'architecture de subsomption avec Robot C
J'ai lu beaucoup de choses récemment sur l' architecture de subsomption et il y a plusieurs façons dont les gens semblent préconiser. Par exemple, certaines personnes utilisent une variable globale "flag" pour qu'une tâche prenne le contrôle. D'autres utilisent le endTimeSlice()et permettent à l'arbitre de vraiment choisir. Et je pense …