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Comment puis-je détecter si un moteur CC sur un robot commence à tomber en panne?
Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection manuelle, donc un circuit pourrait être …