Questions marquées «dynamics»

Ajout d'un actionneur ou d'une force à un modèle de corps rigide articulé (en pierre de plume)

Je travaille sur un projet où je dois modéliser un système qui est essentiellement composé d'une série de joints à rotule attachés à une base, qui est attachée à son tour à un joint prismatique (rail). J'ai lu de bout en bout les algorithmes de dynamique du corps rigide de …

9 actuator dynamics joint

Quelle est la différence entre un système holonomique et un système non holonomique?

Je me demandais si une masse ponctuelle 1D (une masse qui ne peut se déplacer que sur une ligne, accélérée par une force externe variant dans le temps, voir Wikipedia - Double intégrateur ) est un système holonomique ou non holonomique? Pourquoi? Je pense qu'il est non holonomique car il …

9 dynamics movement

Construire un robot d'équilibrage avec entraînement différentiel

J'ai déjà construit un robot d'équilibrage à deux roues utilisant des servos à rotation continue et un accéléromètre / gyroscope. J'ai mis à niveau les servos vers certains moteurs CC à engrenages avec des encodeurs 8 bits dans le but de faire tourner le robot tout en équilibrant. Je suis …

8 mobile-robot control dynamics

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