Questions marquées «communication»

Communication entre processeurs pour bras robotique

Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB Atmega32u4 - …

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Comment contrôler un système en temps réel rapide (200 Hz) avec un système lent (30 Hz)?

Nous concevons actuellement un robot mobile + bras monté avec plusieurs degrés de liberté contrôlés et des capteurs. J'envisage une architecture en deux parties: Un ensemble de contrôleurs en temps réel (Raspeberry Pis exécutant un RTOS tel que Xenomai ou des microcontrôleurs en métal nu) pour contrôler les moteurs de …

12 control design communication

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