Questions marquées «balance»

Quel algorithme dois-je utiliser pour équilibrer un robot à deux roues à l'aide d'un gyroscope?

Existe-t-il un bon algorithme populaire et fiable que je peux utiliser en prenant les données d'un gyroscope et en l'utilisant pour contrôler deux roues indépendantes afin de maintenir un robot aussi équilibré en position verticale? Je suis à la recherche d'un algorithme qui me permettra de l'utiliser pour conduire un …

25 control gyroscope balance two-wheeled

Comment équilibrer un quadcopter volant?

J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour l'équilibrer. Ça n'a pas marché. …

9 balance quadcopter

Accéléromètres dans un robot auto-équilibré, ne pouvons-nous pas faire mieux?

Je lis actuellement sur des robots à équilibrage automatique qui utilisent un IMU (gyroscopes + accéléromètres) pour estimer leur angle d'inclinaison actuel. La plupart des documents que j'ai trouvés disent la même chose: Vous ne pouvez pas simplement prendre l'arc tangente des données des accéléromètres pour trouver la direction de …

9 accelerometer gyroscope balance

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